في عام 2011، انتقل توريس إلى تشيلسي بعد صفقة ذات تأثير كبير في الوقت الذي حطمت فيه الأرقام القياسية في التحويلات برقم بريطاني. على الرغم من أنه في البداية واجه صعوبات في تكرار أدائه في ليفربول، إلا أنه عاش لحظة تعريفية في نصف نهائي دوري أبطال أوروبا عام 2011-2012 ضد برشلونة. سجل توريس هدفًا متأخرًا ضمن إحراز تشيلسي للمرحلة النهائية، مما أدى في النهاية إلى انتصارهم التاريخي. كانت هذه اللحظة تجعل اسمه محفورًا في كتب تاريخ تشيلسي إلى الأبد.